La tardigrados es comun clamada "ursos de acua."

Arbor filojeneticaEdit

└─o Tardigrado
  │ ├─o Mesotardigrado o Termozodido
  │ └─o Eutardigrado
  │   ├─o Apocelo o Milnesido
  │   └─o Paracelo
  │     ├─o Macrobiotido
  │     └─o Ipsibido
  └─o Eterotardigrado
    ├─o Eciniscoideo
    │ ├─o Orelido
    │ ├─o Eciniscoidido
    │ └─o Ecinisido
    └─o Artrotardigrado
      ├─o Coronarctido
      ├─o Renaudarctido
      ├─o Stigarctido
      │ ├─o Stigarctino
      │ ├─o Neoarctino
      │ └─o Neostigarctino
      ├─o Batilipedido
      └─o Aleciniscido
        ├─o Arcecinisino
        ├─o Tanarctino
        ├─o Dipodarctino
        ├─o Florarctino
        ├─o Alecinisino
        ├─o Orzelisino
        ├─o Stiraconixino
        └─o Euclavarctino

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